Unha cadeira de rodas alimentada por un motor eléctrico. Ten as características de aforro de traballo, operación sinxela, velocidade estable e baixo ruído. É apto para persoas con discapacidade dos membros inferiores, paraplexia ou hemiplexia alta, así como para persoas maiores e enfermos. É un medio ideal de actividade ou transporte.
A historia do desenvolvemento comercialcadeiras de rodas eléctricaspódese remontar á década de 1950. En particular, a cadeira de rodas eléctrica con dous motores incorporados e control de joystick converteuse nun modelo para produtos comerciais de cadeiras de rodas eléctricas. A mediados da década de 1970, a aparición dos microcontroladores mellorou moito as funcións de seguridade e control dos controladores de cadeiras de rodas eléctricas.
Co fin de proporcionar estándares de referencia para a función de funcionamento e a función de seguridade para a produción e investigación de cadeiras de rodas eléctricas, o Departamento de Rehabilitación do Comité de Desenvolvemento de Estándares Nacionais dos Estados Unidos e a Asociación Norteamericana de Habilidades de Asistencia desenvolveron conxuntamente algunhas probas de batería, probas de estado estacionario. , probas de ángulo de inclinación, probas de freada baseadas en cadeiras de rodas. Estándares de cadeiras de rodas eléctricas con características funcionais como proba de distancia, proba de consumo de enerxía e proba de capacidade para cruzar obstáculos. Estes estándares de proba poden utilizarse para comparar diferentes cadeiras de rodas eléctricas e axudar aos usuarios a decidir que cadeira de rodas se adapta ás súas necesidades.
Entre eles, o módulo de algoritmo de control recibe sinais de comando enviados pola interface home-máquina e detecta os correspondentes parámetros ambientais a través de sensores incorporados, xerando e executando así información de control do motor e funcións de detección e protección de fallos.
O control de seguimento da velocidade é unha das funcións básicas do sistema de control de cadeira de rodas eléctrica. O seu propio sinal é que o usuario axusta a velocidade da cadeira de rodas segundo os seus propios requisitos de confort introducindo instrucións desde o dispositivo. Algunhas cadeiras de rodas eléctricas tamén teñen unha función de resolución automática de problemas "1", que mellorará moito a capacidade dos usuarios de cadeiras de rodas para vivir de forma independente.
Unha recente investigación clínica sobre o control da cadeira de rodas eléctrica entre un grupo de 200 persoas mostrou que moitos usuarios de cadeiras de rodas teñen dificultades para manexar a cadeira de rodas en distintos graos. Os resultados deste conxunto de enquisas clínicas tamén mostran que case a metade das persoas son incapaces de controlar as cadeiras de rodas cos métodos de operación tradicionais. O uso de sistemas de condución automática aliviará a estas persoas das preocupacións. Moitos factores determinan que a investigación sobre tecnoloxías e algoritmos de control de cadeiras de rodas eléctricas sexa de gran importancia para os usuarios de cadeiras de rodas.
Hora de publicación: 12-Xun-2024