Cales son as funcións da interface home-máquina dunha cadeira de rodas eléctrica

HMI

(1) Función de visualización LCD.

A información que aparece na pantalla LCD deo controlador da cadeira de rodasé a fonte de información básica proporcionada ao usuario. Debe ser capaz de mostrar varios estados de funcionamento posibles da cadeira de rodas, incluíndo: visualización do interruptor de encendido, visualización de enerxía da batería, visualización de engrenaxes, visualización do modo de prohibición de programación, modo de bloqueo e varias visualizacións de fallos.

(2) Modo de bloqueo.

Nalgunhas ocasións especiais, para evitar un mal funcionamento do controlador ou evitar que os non usuarios usen a cadeira de rodas, é necesario poñer a cadeira de rodas en modo de peche. Polo tanto, o sistema de control de movemento da cadeira de rodas debe ter a función de bloquear e desbloquear a cadeira de rodas.

(3) Modo de suspensión.
Se o controlador da cadeira de rodas está acendido e o usuario non utiliza a cadeira de rodas durante moito tempo, o controlador debería poder apagarse automaticamente para aforrar enerxía. Polo tanto, cando a cadeira de rodas está acesa e non recibe ningunha operación do usuario sobre as teclas de velocidade e os joysticks en tres minutos, a cadeira de rodas entra no modo de suspensión.

(4) Función de comunicación co PC.

A través da comunicación entre o PC e o controlador da cadeira de rodas, pódense configurar os seguintes parámetros: á velocidade de avance máis baixa (a velocidade de avance axústase á máis baixa e a velocidade máxima da cadeira de rodas cando se move o joystick á velocidade de avance máxima. ); á velocidade de dirección máis pequena (a marcha axústase á máis baixa), a velocidade máxima de dirección da cadeira de rodas cando o joystick se move cara á esquerda ou á dereita); tempo de sono; límite de corrente do software; parar o tempo; compensación da dirección (cando as cargas do motor esquerdo e dereito están desequilibradas, a través da compensación de carga axeitada, a palanca de mando é Empurrar cara a adiante e a cadeira de rodas pode camiñar en liña recta); Velocidade de avance máxima (a marcha axústase ao máis alto e o joystick alcanza a velocidade máxima da cadeira de rodas ao avanzar); Aceleración cara adiante; desaceleración inversa; Velocidade máxima de dirección; Aceleración da dirección; desaceleración da dirección; Compensación de carga; Parámetros reguladores.